基于M2SPSA的多模型控制器

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本文提出了一种以改进的自适应同时扰动随机逼近算法和多模型方法为基础的对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法,由于改进的自适应同时扰动随机逼近算法具有算式结构简单,对含有噪声的数据有较好的处理能力,可以对数学模型未知的系统进行有效处理等特点以及多模型方法对提高系统暂态响应和具备对含有大不确定性变化的系统的有效控制的特点,使得该方法在未建模型的对象控制中有很好的应用前景。本文将改进的自适应同时扰动随机逼近算法与多模型方法相结合。在具体控制过程中,首先根据系统对象的输入和输入的估计值
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