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火电站单元机组协调控制系统是一个典型的多输入多输出系统,它具有非线性、强耦合、纯迟延、时变等特征。传统的协调控制策略很难做到既可以维持机前主蒸汽压力稳定,又能快速适应外界电网负荷变化。因此本论文提出了内模自适应的控制策略。经过仿真研究,发现此控制算法既利用了内模控制算法跟踪性能好、鲁棒性强,又利用了自适应控制算法对复杂系统不确定性和快速时变抑制的优点。内模自适应控制算法将单元机组非线性空间划分为一些子空间,为每个子空间辨识一个失配较小的动态数学模型,针对不同的子空间对应的动态数学模型单独设计