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气动技术以其结构简单,造价低廉,无污染,抗干扰能力强,维修方便等特点受到各个行业的青睐。由于气压伺服系统在低压范围内存在阻尼比小,刚度低且具有较强非线性等特点,使其在实际应用中受到了限制。特别是低速下的气压位置伺服系统的性能不能达到使用要求。在气缸摩擦力的影响下,气压位置伺服系统会产生爬行现象。爬行在工程应用中是必须要避免的有害现象。为了更好的扩大气压位置伺服系统在低速范围内的应用,需要掌握系统中气缸摩擦力因素的影响程度和抑制措施,并通过适当的校正方法提高气压位置伺服系统的性能。本文首先建立