气缸摩擦力相关论文
气缸伺服控制系统中,气缸的摩擦特性是系统非线性产生的一个重要原因,因此近年来越来越多的学者跻身于气缸摩擦力的研究,并搭建了......
气动技术是一种利用压缩空气进行能量传递或信号传递的工程技术,其本身凭借环保无污染、结构简单轻便、压力等级低和可靠性高等优......
气缸作为气动系统中最常见的执行机构,广泛应用于自动化生产中。然而,气缸摩擦力是对加工质量、定位精度以及对设备使用寿命产生不......
气动技术以其结构简单,造价低廉,无污染,抗干扰能力强,维修方便等特点受到各个行业的青睐。由于气压伺服系统在低压范围内存在阻尼......
为满足高精度电-气比例/伺服控制系统设计时基于模型的摩擦力补偿需要,基于LuGre模型建立气缸的动态摩擦模型.搭建了一个新型的气......
气压传动具有清洁度高、维护简单、成本较低、便于集中供气和中远距离输送等特点,因此被广泛应用于食品、药品加工、半导体与微电......
文章针对气缸摩擦力对系统控制性能造成的不良影响,提出了一种新的摩擦力补偿方法。首先对气缸的摩擦力进行了测试分析,然后通过在控......