本文在重庆市教委科技项目（项目编号：KJ080619）资助下，以干式双离合器式自动变速器的结构和工作原理为基础，对膜片弹簧的干式双离合器自动变速器换档过程中的车辆动力学进行了相关分析，主要研究内容如下：1）通过实验得到膜片弹簧的载荷-变形之间的线性关系，建立了膜片弹簧的模型和发动机模型。2）根据换档过程中的相关动力学方程，在Matlab/Simulink里建立仿真模型，对整个换档过程中的滑磨功和冲击度进行仿真分析。3）从根本上分析离合器的打滑条件和接合条件，在此基础上提出了多种不同的控制策略，分析比较每种不同的控制策略下的滑磨功和冲击度以及相关的动力学特性。4）根据不同的离合器加压方式，得到升档过程中离合器C1的打滑情况可能出现负区打滑、正区打滑和零点打滑这三种情况，对这三种情况进行仿真分析，对比分析各自的优缺点。5）以理想模型（输入端接电机）为研究基础，在理想模型仿真结果的基础上进行实际情况的仿真分析。6）详细分析了升档、降档每种控制策略下的冲击度和滑磨功，提出了一种新的控制策略既可以保证离合器滑磨功尽量小又能保证换档（升档）过程中的动力。7）提出一种新的同步器脱开方法，并通过仿真模型对有同步器脱开和没同步器脱开这两种情况进行对比分析，分析结果表明升档过程中不能太早脱开同步器，否则会导致动力不足。