目前卫星导航技术发展非常迅猛,在各国的各个领域以及各个方面发挥着越来越广、越来越重要的作用,比如：军事、经济和生活。它能够为人们提供全球、全天候、全天时的高精度地理位置信息及导航、授时信息。基于全球导航卫星系统和嵌入式技术的全球定位导航系统正在成为各国研究和发展的重点。本文主要对基于北斗/GPS的定位导航系统中的接收机的软硬件系统展开了研究。首先分析了卫星导航系统和嵌入式系统的发展现状和技术特点,确定了北斗/GPS接收机系统硬件和软件的总体方案。在硬件平台的设计上,本文在对模块功能进行需求分析的基础上,对微处理器、北斗模块和GPS模块进行了选型,重点给出了系统电源电路的设计和UART电路的设计。在软件系统的开发上,本文选定了Linux嵌入式开发平台,研究了Linux设备驱动程序开发流程,完成了北斗和GPS模块驱动的改写,设计了Qt图形界面,编写了北斗/GPS定位系统软件,实现了北斗/GPS定位信息的采集、解析和显示。本文所设计的北斗/GPS接收机的方案,实现了北斗/GPS接收机系统的定位功能。为进一步研究北斗卫星导航系统在民用接收机、车载、船载、移动手机等设备上的使用提供了一定的研究基础。