随着汽车保有量的持续增长,能源紧张、交通拥堵、交通事故频发等问题开始日益突出。为解决这些问题,新能源汽车技术与汽车主动安全技术成为汽车行业的研究热点。另一方面,我国城镇化加剧,城市道路成为人们日常驾驶的主要场景。因此,对城市路况下纯电动汽车自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control System,ACC系统）控制策略与算法进行研究具有重要意义。本文主要研究内容如下:（1）在对考虑自车车速与两车相对速度的期望车间距策略进行分析的基础上,制定了考虑前车加速度的期望车间距策略,并证明了其在稳态跟随车辆行驶时的稳定性;跟根据自车前方是否存在有效目标车辆及驾驶员是否有主动控制车辆意图将ACC系统分成定速巡航模式、跟随行驶模式、人工驾驶模式;采用模糊PID控制算法实现ACC系统定速巡航功能;对跟随行驶模式,采用能在跟随行驶时进行多目标优化的模型预测控制算法;为了使ACC系统能在不同工作模式之间进行合理切换分别制定了定速巡航与跟随行驶模式切换策略和驾驶员主动控制优先控制策略;针对城市路况中常见弯道工况,进行了控制策略优化,制定了弯道有效目标识别算法和弯道安全车速控制策略。（2）总结现有ACC系统下层控制方案的基础上,设计了纯电动汽车ACC系统下层控制方案;通过对行驶的车辆进行纵向受力分析,建立车辆逆纵向动力学模型;建立基于永磁同步电机的纯电动汽车驱动系统和考虑能量回收的制动控制策略;为了使车辆能在驱动模式和制动模式之间进行合理切换,制定了纯电动汽车的驱动模式和制动模式切换策略。（3）为了验证ACC系统上下层控制策略与算法是否合理,本文通过simulink与carsim搭建了ACC系统仿真模型,并对城市路况中常见的定速巡航、跟随行驶、起停、切入、切出、弯道工况进行仿真;其中在定速巡航工况下,通过与采用PID控制算法的仿真结果对比,得出本文采用的控制算法对不同巡航车速有个更好的适应;通过对仿真结果进行分析,可以得出本文设计ACC系统控制策略和算法较为合理,且对城市路况有一个很好的适应。