随着政府交通战略的变革、交通管理理念的革新、交通事故发生率的持续增长,智能车路系统逐渐成为智能交通的未来发展方向。智能车路系统运用多种关键技术采集车辆、道路、行人及周围环境的信息,通过车载无线通信技术实现车辆、道路及交通参与者之间的信息交互,在提高车辆安全性能、提升交通运输系统服务质量、优化交通控制策略和保障出行安全等方面具有重要意义。由于传统无线传输技术在车辆环境中的应用存在局限性,多种定位技术对于高速运动车辆以及复杂应用环境的定位精度较低,车辆高速无线自组织网络构建和车辆高速实时精准定位技术是目前智能车路系统中亟待解决的核心问题。在总结现有研究成果的基础上,本文首先提出智能车路系统的概念模型,对智能车路系统的重要组成部分及关键技术进行阐述。通过比较多种无线通信技术,选取车载环境下的无线接入技术(IEEE 802.11p协议),设计了车辆高速无线自组织通信网络平台,以实现车辆、道路、行人以及环境之间的实时通信为目标,为交通参与者提供可靠的、全面的车辆运动参数、道路状况、天气环境等综合服务信息。通过车辆高速无线自组织网络性能测试,分析了路侧中继器、车辆行驶速度和车辆相对距离对车辆无线通信网络性能的影响。设计了基于高速无线自组织网络的车辆高速实时差分精准定位模型及算法,解决了城市复杂道路环境中高速行驶车辆定位精度低,响应速度慢等核心问题。利用自主设计的仿真软件,对车辆实时差分定位算法的定位精度进行了测试,分析了主要影响因素。最后,在分析测试结果的基础上总结了本论文的主要研究成果,讨论了智能车路系统下一阶段研究工作中面临的主要障碍及改进措施。