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旋转机械是最常用的机械设备之一，如汽轮机、航空发动机、发电机等。转子工作时往往伴随着高转速和复杂工况，容易产生各种故障，一旦故障发生，将带来重大安全隐患和经济损失，因此，加强对转子故障诊断的研究，防患于未然，具有十分重要的意义。转子发生故障的重要特征是机器伴有异常的振动，其振动信号能够从时域或频域实时地反应机器的故障信息，本文对基于振动信号分析的转子故障诊断方法进行了研究，主要研究工作包括：（1）研究了常见转子故障的机理，总结了各类故障的振动特性和频谱特性；通过ZT-3转子实验台对转子不平衡