严格仿大耳蝠空间目标定位

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yhl0921

【摘要】

：

利用声呐感知进行空间中的定位是对机器人视觉感知的有效补充。大多数蝙蝠都能用声呐进行导航或捕食昆虫,蝙蝠所使用的声呐能够使蝙蝠在黑暗和复杂的环境中灵活移动,确定空间中目标的位置信息。许多研究都认为蝙蝠实现定位的能力与蝙蝠耳朵的形状有关,但很少有研究者开发人造蝙蝠耳来模仿蝙蝠的能力,其难点在于目标仰角的确定。本文中通过研究大耳蝠(Plecotusauritus)耳廓的空间声场特性,进行了大耳蝠精确的仰

【作者】

：

张森

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

仿生回声定位信号处理音频采集

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