中立型Lur'e时滞系统稳定性与控制研究

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时滞现象经常出现在很多实际系统中,如生物系统、化学系统、电力系统和网络控制系统等。时滞的存在是导致系统不稳定和性能变差的主要原因。为了研究时滞对系统产生的影响,国内外专家学者对时滞系统进行了广泛地研究。另外,带有时变时滞的中立型Lur’e系统是一类非常复杂而且应用广泛的时滞系统,因此对它的研究具有重大的理论意义和实际应用价值。  本文主要研究了带有时变时滞的中立型Lure系统的时滞依赖稳定性、鲁棒稳定性和系统同步控制器的设计问题。  首先,从研究工具出发,基于优化理论、函数构造法和积分运算技巧,改进了一类Jensen类不等式,将其推广为一类保守性更低的二重积分不等式,并从理论和实践上证明了该不等式的合理性、可行性和优越性。  然后,基于Lyapunov稳定性理论,构造一类结构新颖的Lyapunov泛函,再利用新的二重积分不等式,结合其它行之有效的技术方法(如时滞区间分解法、自由矩阵法、相互凸组合优化法等)对其巧妙地处理,获得保守性更低的时滞依赖稳定性判据,并通过MATLAB中的LMI工具箱对数值实例模拟仿真,验证该理论的合理性、有效性和可行性。  最后,在研究带有时变时滞的Lure系统稳定性的基础上,讨论了Lure时滞系统同步控制器的设计和分析问题。结合新不等式放缩技术和自由矩阵思想方法等技巧,设计优化同步控制器。
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