【摘 要】
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该文以机器人足球这种形式,将以上两者有机地结合起来,探讨了其可行性和有效性.该文的主要工作包括: (1)智能体结构与机器人足球的结合;该文探讨了智能体思想在足球机器人中
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该文以机器人足球这种形式,将以上两者有机地结合起来,探讨了其可行性和有效性.该文的主要工作包括: (1)智能体结构与机器人足球的结合;该文探讨了智能体思想在足球机器人中的应用,并将智能体的模块设计和层次设计两者结合起来,对智能体的程序框架进行了研究. (2)学习任务的分解和任务的分配;该文总结了复杂环境中的减少复杂性的若干方法,并针对具体学习任务将其进行分解,在智能体中分配其任务. (3)强化学习在智能体中的应用;该文针对具体任务,研究了如何将强化学习实际运用于单个智能体的情况,提出了有效的目标函数.该文详细地对实验情况进行分析,并逐步地提出改进方案.对于多智能体的强化学习问题,该文设置了相应的学习和训练任务,结合实际情况应用了强化学习,并设计了新颖的强化函数. (4)径向基函数网络的应用;在该文中,径向基函数网络被应用在单智能体和多智能体足球机器人的训练环境中,取得了良好的效果.
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