油菜栽培指标是反映油菜生长状况的重要动态监测参数。近年来,无人机因其获取数据方式灵活、受大气影响小、使用成本低、效率高等特点,在农业信息采集中广泛受到关注。在湖南农业大学耘园基地设计不同施肥水平和种植密度试验,供试品种为甘蓝型油菜708和710。应用搭载高清摄像头的大疆悟2无人机采集油菜苗期和角果期的冠层图像,应用SPAD测量仪和CM测量仪分别采集叶片和角果的叶绿素含量,应用叶面积指数测量仪采集苗期冠层的叶面积指数,应用基于Matlab开发的农作物数字图像分析系统CMS提取冠层图像的颜色特征,进行相关性分析,选择相关性显著的颜色特征建立反演模型。研究结果表明:(1)油菜无人机冠层图像颜色特征与SPAD值、CM值和叶面积指数等油菜栽培指标具有极显著相关性,可用于油菜栽培指标反演模型的构建。(2)应用与油菜苗期叶面积指数相关性最显著的油菜无人机冠层图像颜色特征a*、G-R、Hv*Diff、Hi*Diff、R-Y、G-Y建立线性、Robust、二项式、随机森林和支持向量回归反演模型,交叉验证结果表明G-R和R-Y颜色特征的线性反演模型相对稳定,相对误差率在9.17%~11.37%之间。(3)应用与油菜角果期CM值(叶绿素含量)相关性最显著的油菜无人机冠层图像颜色特征G、Y、V、L*、G-R、R-B建立线性、Robust、二项式、随机森林和支持向量回归反演模型,交叉验证结果表明颜色特征G的线性反演模型相对稳定,相对误差率在3.79%~4.14%之间。