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液压系统的同步控制在重型、大型构件或设备的生产、安装和搬运等场合中的应用是十分广泛的,本文以16000t海上浮托安装平台为对象来进行液压系统同步控制的研究。在该液压系统中,存在四个动力单元,是典型的多动力点驱动同一负载的运动的工况,其需要各个动力点之间存在良好的同步性。首先,在16000t海上浮托安装平台的施工工法中主要包括同步顶升、快速下落和主动式载荷快速转移等过程。依照施工工法对液压系统进行设计计算,其采用了先卸压后卸流的大流量卸荷方案,随后对液压系统中的主要元件进行选型,并根据设计好的液压系统,在AMESim软件中进行了元件和系统的仿真建模。其次,针对该16000t海上浮托安装平台的液压系统分别进行了主从控制、同等控制和偏差耦合控制3种控制策略的纵向对比研究。同时在这3种控制策略中又分别都采用了复合模糊PID和基于复合模糊控制的积分分离PID来进行横向对比研究。通过MATLAB和AMESim进行联合仿真得出的结果可以发现:在纵向对比中,偏差耦合控制策略的同步误差值为12mm、调整时间为525s、超调量为2.8%,其比另外2种控制策略更加理想;在横向对比研究中,采用积分分离复合模糊PID控制效果也要好于复合模糊PID,其误差值均减小了7mm,所以证明了本文提出的偏差耦合型积分分离复合模糊PID同步控制策略具有较为理想的同步控制结果。最后,由于国内并不具有16000t海上浮托安装平台的成套设备且其价格昂贵,本文依据牛顿数相似准则进行了缩比模型的设计,同时对模型系统进行了仿真和试验验证。试验结果表明,在缩比模型机192mm的全行程同步运动过程中其最大的误差值为2.18mm,同步精度达到98%左右具有良好的控制结果,同时这种研究方法也为大型构件的液压同步顶升的研究提供了一种新的思路。