随着现代工业技术的发展,对齿轮传动性能的要求越来越高,在高速重载的条件下,既要保证齿轮传动的稳定性和可靠性,又要尽可能地控制其振动和噪声。由于航空齿轮通常采用薄壁结构设计,所以当一对齿轮进行啮合时,更易产生啮合刚度的变化和轮齿的变形等问题,甚至失效。为了使航空齿轮传动中啮合刚度变化比较缓和,减小由加工所产生的基节误差和传动时受载变形所引起的啮入和啮出冲击,必须对航空齿轮传动中的齿轮进行修形,包括齿高修形、齿向修形等。齿轮修形不仅可以有效地降低齿轮系统的振动和噪声,又能极大地提高齿轮传动系统的承载能力。本文给出了国内外的现行主要齿轮修形方法,包括ISO法、H.Sigg法、Rolls-Royce法、鼓形齿修形法、螺旋线修形法等。根据这些方法和齿轮修形原理,用MATLAB的GUI模块编写了较为通用的齿轮修形计算软件。对某一齿轮传动系统进行了修形参数的计算,效果良好。针对CL-100型齿轮试验机,由齿轮修形计算软件得到相应的修形参数,设计并加工实验用齿轮,分别测定标准齿轮试件和修形试件在不同载荷、不同转速下运行时的噪声,比较并分析齿轮修形效果。本文用ANSYS的APDL语言建立了齿轮副接触模型,求得理想渐开线圆柱齿轮的齿高修形量,然后建立齿高修形后的齿轮副接触模型,分析齿轮齿高修形前后接触应力的变化。齿轮齿高修形可以有效减小齿轮轮齿变形引起的误差及轮齿本身的齿形误差,控制齿轮传动系统的误差激励。本文对齿轮传动系统作了动力学分析,用四阶Runge-Kutta数值积分方法求解非线性动力学微分方程,分析齿轮在考虑齿高修形和未考虑齿高修形时的动力学特性,并比较修形量对齿轮动力学特性的影响。