近年来，国内横机需求量越来越大，而国产横机技术相对落后，高档横机市场被国外占领，价格高昂。为填补国内市场缺口，丰富国产电脑横机控制系统的品种，提高国产横机的技术水平，本文致力于研究与开发具有自主知识产权的电脑横机控制系统。本文详细分析了单机头双系统横机的结构组成，对横机的工作原理做了深入研究。根据控制需求与用户的需求，建立了以上、中、下位机为结构的数控系统硬件结构。确立了以ARM+Linux作为上位机和中位机的系统平台。介绍了横机软件系统的总体工作原理，并实现了运动控制软件总体流程。重点介绍了运动控制系统的状态机图。实现了上中位机通信接口和中下位机通信接口。对于横机运动控制系统的关键技术，实现了FKW文件(横机工作文件)的文件格式和解释模块，且根据它来控制横机的3个电机及机头运动部件。针对FKW文件只提供电机的总脉冲数和总运转时间这两个已知条件这一特点，实现了基于时间约束的伺服电机插补技术。针对横机的快慢车信号干扰情况以及快慢车调速需求，实现了横机的快慢车信号处理模块和快慢车调速控制方法。此外，还实现了主伺服的启动暂停控制、摇床伺服的控制、主罗拉电机的控制等电机控制技术。搭建了由上、中、下位机3套板卡和3套电机构成的验证系统。随后对软硬件系统进行了上机验证与调试，提供了2件典型花样的羊毛衫织物图。