本课题是研究一种具有圆弧截面形状的薄壁钢带作为支撑件的新型并联机器人,简称为钢带并联机器人。此钢带构件具有失稳特性,致使由它组成的钢带并联机构会发生屈曲现象,甚至整机会坍塌。因此了解分析其失稳工作空间是本课题研究的主要内容。至今还没有相关的研究,所以研究钢带并联机器人的失稳工作空间具有重要的意义。本文采用特征值屈曲分析和非线性屈曲分析两种不同的方法研究钢带并联机器人的失稳工作空间,本文主要工作包括：1.首先,针对本课题的研究目的和意义进行了阐述；接着,总结了国内外并联机器人的研究现状和进展；并分析了钢带并联机器人失稳工作空间的研究现状；最后,阐述了本文的主要研究内容。2.对特征值屈曲分析理论和非线性屈曲分析理论进行详细的阐述和分析；包括有限元静力学分析理论、杆系结构平衡稳定性判断准则和各自的屈曲分析理论。3.针对钢带并联机器人动平台处在不同高度、极角00-60°下的三维简化模型进行临界载荷为200N的特征值屈曲分析,并列出动平台不同高度层下的失稳位置点形变图；最后,对所有高度层的失稳位置进行对比和分析。4.建立钢带并联机器人动平台处在不同高度、极角0°-60°下的三维简化模型,利用命令流导入ANSYS经典中并进行临界载荷为200N非线性屈曲分析,然后列出动平台处在不同高度层下的失稳位置点VonMise应力及变形图；最终对所有高度层的失稳位置进行也对比和分析。5.基于第3章和第4章中不同高度层下各极角的失稳极径结果数据,对其实现坐标转换,接着,通过全部坐标转换数据绘制两组动平台处于不同高度下的失稳位置点分布图和失稳工作空间图,最后,对得到的不同的结果进行详细对比和分析。