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PT25型高空作业平台的支腿在工作过程支撑着整机，同时，在长距离运输时承担着自行上下车运输的任务，其受力和运动状态将影响到整机工作稳定性和上下车安全性；折臂机构承载着吊篮和工作人员，其变幅机构铰点位置的布置直接影响折臂油缸受力，进而影响整机的作业稳定性和可靠性。为此，对支腿和折臂机构进行分析和优化，对于改善高空作业平台整机性能有着重要的意义。本文借助Pro/E、ANSYS和ADAMS等软件，建立了该平台的虚拟样机模型，分析了不同工况下支腿受力和运动规律，并对折臂机构的铰点位置进行了优化，主要研究内容