【摘 要】
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基于多智能体的建模在描述复杂系统的能力,以及对高度动态环境中的行为建模能力较传统建模方法有很大的优越性。论文基于多智能体系统(Multi-agent system, MAS)理论,以坦克
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基于多智能体的建模在描述复杂系统的能力,以及对高度动态环境中的行为建模能力较传统建模方法有很大的优越性。论文基于多智能体系统(Multi-agent system, MAS)理论,以坦克大战游戏为背景,研究坦克Agent建模及坦克分队Agent的对抗仿真方法,建立了红蓝坦克分队对抗仿真平台。论文主要研究工作如下:1.基于多Agent的作战个体建模进行研究,以坦克大战游戏为背景,构建了较符合真实战场形式的作战坦克Agent的行为模型,并参考自下而上的Agent组织方法,建立了以上下级约束为基础的战场坦克Agent分队模型。2.为验证所提出的作战个体Agent和作战坦克Agent分队建模方法的可实现性,建立了坦克大战游戏中基于MAS的坦克分队Agent红蓝双方对抗仿真平台。3.为提供更加逼真的坦克Agent分队作战仿真过程展示,设计并实现了基于VegaPrime的坦克大战分队对抗3D视景回放仿真系统。结论部分对全文进行总结,阐述论文的主要工作,并对论文研究领域中需要进一步深入研究的问题进行了展望。
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