节能减排、降低汽车油耗成为了近年来全球汽车发展最重要的方向之一。在国家政策的扶持和补贴激励下,新能源汽车在中国城市公交领域得到了广泛应用。其中并联混合动力汽车已成为当前混合动力客车的主流构型之一。能量分配策略对并联混合动力系统的节能效果举足轻重,因此对能量分配策略的研究具有重要意义。国内外围绕能量分配策略展开了大量的研究工作并提出多种解决方案,但是大多数策略偏重理论和仿真分析,难以在实车上实现,论文依托企业量产项目,主要针对开发能运用于实车的能量分配策略展开工作。另一方面,并联混合动力系统多模式切换过程中的平顺性问题一直是模式切换控制研究领域的难点,论文也在这方面进行初步探索。论文依据“V”模型开发流程,基于Matlab/Simulink和xPC Target系统开发了高实时性、高可靠性和高易用性的硬件在环仿真平台,并根据实车部件的响应特性调整仿真平台部件的响应特性,提高仿真平台的仿真精度,为能量分配策略开发提供可靠的测试条件支持。论文阐述了目前市场上广泛用于整车上的逻辑门限控制策略和瞬时优化控制策略的控制理论,在xPC仿真平台上选择CCBC工况分别对两种分配策略进行能耗仿真,分析两种策略各自的优缺点,结合6挡变速箱的并联混合动力系统的结构特点,在瞬时优化控制策略的基础上,加入变速箱挡位门限,提出基于逻辑门限的瞬时优化能量分配策略。并在北京市通州交通部交通试验场进行了CCBC工况的道路测试,验证了基于规则的瞬时优化策略具有较优的节油效果。论文基于大量的道路试验数据分析,针对同轴并联混合动力车辆在电机启动发动机和电机撤销扭矩的过程的抖振问题,分别提出离合扭矩分阶段控制的启动策略和电机扭矩梯度渐变控制策略,并在实车上验证了控制策略对提高系统平顺性具有一定的效果。