随着工业的不断发展,高速切削逐渐应用到机械、材料、生物医药、航空航天、船舶舰艇等各行各业。但是在深孔加工中,镗杆臂由于长径比的局限性,容易发生颤振,对工件加工精度的影响很大。因此本论文结合国家自然科学基金项目“半主动动力减振镗杆的非线性动力学与控制”将磁流变液引入到减振镗杆中,选取基于磁流变液的半主动镗杆最优控制方法。基于磁流变液的半主动镗杆,控制方法的选取对镗杆系统的减振性能有着非常大的影响。本文详细分析了几种控制方法对镗杆系统减振性能的影响。根据磁流变液的机理和特性建立磁流变液的力学模型,再将磁流变液的动力学模型导入到镗杆的动力学模型中。将磁流变液应用到镗杆减振,能够实现对镗杆阻尼的无级变化,可以在线实时调节镗杆系统的动态特性,从而达到减振的目的。本文针对基于磁流变液的半主动镗杆,分别采用了三种半主动镗杆的控制方法,分别为:PID控制、模糊控制和混合模糊PID控制。对于PID控制,设计了PID控制的结构并且对PID控制的比例系数、积分时间和微分时间等参数进行了参数整定。同时在MATLAB中建立了PID控制的Simulink模型,跟被动控制进行了对比仿真;对模糊控制进行了深入的研究,并对不同加权因子情况下的控制规则进行了设计,在MATLAB中建立了模糊控制的Simulink模型,通过对仿真结果的对比分析,从三种模糊控制规则里选取出一个最优的控制规则作为本文各种控制方法对比时的模糊控制规则;设计了模糊PID控制的结构,对其各个初始参数进行了选取,并在MATLAB中建立了模糊PID控制的Simulink模型。最后通过对PID控制、模糊控制和模糊PID控制的对比仿真,通过对位移、速度、加速度三个镗杆性能评价指标的对比,选取出了最优的控制方法,证明了本文所提出控制方法的有效性和可行性。