无人机技术、非量测型数码相机技术的快速发展有力的推动了低空摄影技术的进步,与之相应的测绘软件平台的智能化程度不断提高,人机交互变得越来越简洁、友好;同时,社会经济的发展对测绘数据更新的要求越来越高。但传统的航空摄影立体测图需要借助于立体眼镜进行地物要素的采集,需要专门的航测知识,极大地限制了无人机低空摄影测量技术的推广与应用。本文基于无人机低空航摄平台,探讨裸眼立体测图的技术流程与方案,在此基础上,研究无人机低空摄影测量外业数据处理、内业数据处理一体化的裸眼立体测图的技术流程与方案,主要研究工作包括:(1)介绍了无人机低空摄影测量的理论基础及无人机飞行平台的相关知识,为开展无人机低空摄影测量大比例尺地形图测绘提供了理论基础;(2)针对无人机低空摄影测量大比例尺地形测绘的需要,设计了一套从无人机外业数据采集到内业数据处理的裸眼立体测图的技术流程与方案;(3)以淄博市某试验区的1:500地形图测绘为例,利用无人机获取了测区10条航线387张影像,通过Pix4Dmapper与EPS软件的联合数据处理,设计了1:500大比例尺地形图全要素图层的主要内容及表示方法,实现了裸眼立体测图下的地物要素信息采集,获取了测区1:500大比例尺的地形图测绘的成果图,包括数字表面模型、数字正射影像图、数字线划图等;并以野外实际调查的方式进行了精度评定,分析了像控点数量及空间分布对无人机1:500地形图测绘精度的影响,经验证:通过本文构建的技术方法完成的大比例尺地形图测绘成果图,完全满足1:500地形图测绘的精度要求。本文通过对一个典型测区的1:500比例尺地形图进行测绘,设计出了一套简单易操作的从外业航飞到内业成图的裸眼立体测图的实施方案与技术流程,为有航空摄影测量需求但又缺乏专业航空摄影测量知识的组织或个人提供了一套可行的、易操作的技术流程与方法。