安全距离模型相关论文
近年来,新能源汽车与智能网联汽车成为汽车行业的热点,极大推动了制动系统朝着线控化、集成化、模块化的方向发展。传统真空助力式......
随着车辆保有量逐年增加,道路交通问题日益严峻,人们对道路交通安全重视程度不断提高,越来越多的主动安全技术在市场上得到了推广......
汽车行业的快速发展利弊共存,一方面它较大的方便了人们的日常出行,但也衍生出包括交通安全在内的许多问题。为了减少交通事故带来......
为有效解决现有主动避撞系统相邻前车变道切入工况下的车-车避撞问题,提高智能汽车的主动安全性,通过随预测时间变化的权重系数函......
作为矿区的主要生产要素,露天矿卡车运输对安全有很强的需求,运输“无人化”可减少运维成本,对危险、恶劣的工作环境有一定适应能......
随着汽车主动安全技术的不断升级,汽车自动紧急制动系统可以在车辆发生追尾事故前主动刹车,在保障驾乘人员安全的同时降低财产损失......
近年来,我国汽车保有量不断上升,交通拥堵情况和交通事故频繁发生,而每每对造成重大交通事故的原因分析时发现,因驾驶员注意力不集......
自动紧急系统可实现在紧急情况下的自动避撞功能。车辆实际行驶过程中工况复杂,在不同路面条件、不同坡度载荷等情况下,自动紧急制......
自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System,AEB）属于先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System,ADAS）中主动......
随着汽车工业和嵌入式技术的发展,智能汽车逐渐成为未来汽车的重要发展方向。主动防撞系统作为高级驾驶辅助系统和自动驾驶技术的......
道路交通系统是一个由多个交通参与者共同作用、相互影响、彼此制约而存在的复杂体系。在有限的道路资源条件下,随着汽车保有量的......
为进一步优化汽车自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速......
本文分析了车辆跟驰模型在交通仿真中的重要性以及国内外研究动态.指出了当前基于PARAMICS(PARallelMICroscopicSimulator)跟驰模......
随着高速公路和汽车的迅速发展,汽车安全技术越来越受到人们的重视。汽车避障系统起辅助的作用,可以对汽车驾驶中的紧急情况进行预......
为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少.本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以......
近十年以来,我国经济社会得到了长足的发展,家用轿车已经普及成为民众不可缺少的出行方式,伴随而至的问题就是越来越多的交通事故,......
面对只增不减的汽车保有量和巨大的交通安全事故损失,汽车主动安全技术已成为衡量智能车辆驾驶安全性的重要指标。智能车前方碰撞......
我国高速公路建设里程的快速增长,缓解了经济发展给交通运输业带来的压力,但同时也给道路交通安全带来巨大挑战。近年来,我国汽车......
随着汽车产业的飞速发展,我国汽车保有量不断增加,交通事故也频繁发生。现有汽车设计中人们主要重视被动安全设计,虽然此类设计可......
随着我国汽车普及率的不断提高,如何在复杂的交通环境中,提高乘坐安全性与缓解交通拥堵已经成为驾驶辅助系统重要的发展方向。自适......
为提高人车共驾智能汽车侧向避障安全性,提出了基于动态避障预警的侧向避障鲁棒控制策略。针对汽车行驶前方汽车加速度和速度动态......
现有的汽车防追尾预警安全距离模型很少有考虑前车加速度这一重要的参数,导致了计算出来的安全距离与实际需要的安全距离存在一定......
安全距离模型的构建是汽车纵向碰撞预警的核心,安全距离模型受路面附着系数的影响,使得纵向碰撞预警并不能在恰当的时机给出预警信......
基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段，本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域......
利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法的基于人一车一路—体化的汽车主动避撞安全技术是目前汽车主动安全性研究的主要内......
会议
随着毫米波雷达技术的日益成熟和人们对安全性的迫切需要，近年来，防撞雷达系统得到了深入研究和广泛应用，如自动巡航控制、碰撞报警和......
近年来，随着城市化的发展和科学技术在交通领域中的应用，机动车已在全球范围内迅速普及，并成为人类社会经济生活不可缺少的工具，交通的......
城市交通中机动车排放的迅速增长正在严重恶化城市空气质量，使得交通排放问题受到越来越广泛的关注，相关的研究也越来越多。将交通仿......
为了考虑个性化的驾驶员特性对AEB控制策略的影响,提出了一种基于不同驾驶员驾驶风格的AEB控制策略。根据AEB危险场景下的驾驶员反......
针对车辆纵向跟驰过程中的避撞问题,基于车辆运动状态和路面附着系数等因素,提出了一种改进的安全距离模型。针对驾驶员和主动制动......
为进一步优化汽车自动紧急制动系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略。通过设置制动减速度变化缓冲......
针对传统轨迹预测算法无法深入挖掘行人行走意图信息,不能提前对行人轨迹做出提前预判,导致无人驾驶汽车主动避撞算法存在缺陷等问......
为研究毫米波雷达用于汽车前向防撞探测的可行性,设计了一种基于77 GHz毫米波雷达传感器的汽车前向防撞探测系统装置。该装置针对......
针对汽车跟驰行驶过程中路面附着系数对跟驰距离产生的影响,将车辆的纵向行驶速度和路面附着系数作为研究变量,设计了安全跟驰距离......
在对汽车防追尾安全距离模型分析的基础上，给出一种基于安全距离模型的主动避撞方法。该方法通过实时信息采集，根据安全距离模型进行......
为了提高滑行能量回收经济性和踏板制动安全性、舒适性,基于交通信息,提出了电动汽车(EV)制动协调策略。分析了滑行制动的经济性,......
在保证航行安全和服务水平的前提下,分析确定海湾地区一定海域内可设置的最大游艇泊位数量,即游艇泊位容量。首先建立相关模型,得......
针对传统自适应巡航控制系统安全距离模型缺乏对车辆驾驶工况变化考虑的问题,提出一种基于驾驶工况识别的安全距离模型。依据城市......
传感器感知盲区是造成智能汽车交通事故的主要原因之一。为了降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能的影响,对传感器感知盲区......
提出了一种基于GA-SVM的汽车追尾预测方法。该方法选取行车间距、后车车速、前后车速差、汽车制动时间、制动减速度等5个因素作为......
近年来,全球汽车产业正在发生巨变,“互联网+”的发展模式渗透到各个行业之中,给生活带来了极大的颠覆。汽车不再是一辆冷冰冰的交......
随着无人驾驶汽车技术的发展,无人驾驶汽车的安全问题逐渐受到研究者的关注。无人车的控制系统是无人驾驶汽车领域的主要研究方向......
随着汽车保有量的持续增长,汽车交通事故也日益增加,为了减少交通事故提高行车安全性,近几年以来,汽车主动避撞控制逐渐成为各国研......
