CAN总线在工业控制领域中占有重要的地位。作为一种现场总线,以它作为工业控制底层网络是比较可靠的。而作为当今局域网主流技术之一的以太网,应用十分广泛。以它作企业的为上层管理网络能够很好的满足信息交换及共享的需求。工业控制领域内这两种网络之间的可靠、高效的连接是十分必要的。为了在过程控制领域的监控层和设备层之间建立更加简洁和稳固的联系,本文介绍了一种CAN总线与以太网互连方案。课题首先对OSI和TCP模型进行了分析,并对CAN2.0协议和以太网协议数据帧进行了研究,之后根据协议特点建立了网络模型,然后选择合适的专用芯片组成硬件平台,对硬件平台接口芯片功能以及相关引脚进行了分析,学习并掌握了使用硬件开发平台TINI开发评估板的流程,使用TINI以及单片机开发工具KEILC对芯片进行了一些实验,最后通过软件编程完成了网关的建立,实现了协议转换和双向信息传输的功能,CAN总线与以太网连接得以建立。网关的建立巩固了下层现场设备同上层监控网络的联系,同时也为工业控制网络的数据管理和远程控制奠定了基础。事实证明,这种方法性价比高,实用性强,具有广阔的应用前景。