自动对接系统对大型构件的装配工作具有重要作用，而检测定位技术是自动对接系统中的关键技术，直接影响装配件的对接结果。在检测定位技术中，计算机视觉测量是一种应用前景广阔的检测技术。通过检测定位模拟实验系统，本文主要深入研究了摄像机标定技术、图像特征提取技术以及位姿检测技术等，并进行了验证。摄像机标定能得到摄像机的内部参数、外部参数以及光学畸变系数，是视觉测量的前提。本文分析了目前主要的标定方法，对比其中的传统标定法和自标定法的优缺点，选择介于二者之间的张正友标定法完成摄像机的标定，该标定方法易于实现，精度较高。图像特征提取是对图像进行分析的必要过程，提取特征的方法直接影响检测的精度。本文在分析研究线特征提取技术、特别是椭圆特征的拟合技术的基础上，对比了各种椭圆拟合算法，提出结合RHT和直接最小二乘法的椭圆拟合算法。位姿检测技术可得到物体的位置姿态参数，是自动对接的基础。本文主要研究经典的PNP问题，尤其是P3P问题和P4P问题，基于共面4点的P4P问题的解算方法，完成对目标物体的位姿计算。在搭建的实验系统中，依次完成了对摄像机的标定、特征提取、目标物体的位姿计算等实验，验证了本文算法的可行性验证。