位姿计算相关论文
计算机视觉技术在产业升级中发挥了重要的作用,是建设下一代智慧图书馆的关键技术,而位姿计算技术是计算机视觉技术重要的研究应用......
机器人抓取任务中面对的是不同形状和大小的物体,而散落在场景中的物体会有不同的姿态和位置,这对机器人抓取中计算物体位姿任务提......
伴随着计算机视觉的快速发展，计算机和摄像机等设备已经成为我们获取所需要场景信息的重要手段。因为摄像机的内外参数往往决定了三......
航天器多由若干舱段组成,舱段对接是航天器装配生产过程中的主要工作内容之一,实现舱段的自动对接可显著提高航天器的装配效率和品......
在航空航天等国家重点工程建设领域中,存在一类复合材料简体与金属端框组合结构的大型筒段部件,其制造质量直接影响着装备的整体性......
目前在生产线上工作的下上料工业机器人大都是通过预编程或示教对其进行工作的,这样操作时目标物体的初始位姿和终止位姿都被严格......
学位
针对航天器舱段对接通常采用的手工操作方式效率低、精度差和可靠性难以保证的问题,研发了一种基于多传感器测量的舱段自动对接装......
机械零件位姿识别的准确性与高效性是实现生产过程自动化与仓储物流智能化的关键性能之一。本文对一般机械零件的位姿计算方法进行......
以水平测量数据为基础，将机翼精加工位姿评估问题转化成一个三维空间内点集一自由曲面的配准问题，提出了基于迭代最近点（ICP）算法的机......
为解决目前混合现实系统交互的自然性、直观性与准确性不高的问题,提出一种基于指挥棒的交互方式,其实现的关键是能够实时、准确地......
在森林抚育中,为实现林区车辆的精确自主导航,提出一种基于位姿状态的林区道路视觉导航方法。根据林区道路的特点,采用统计学原理......
在视觉定位系统中，由于各种噪声的影响，运动目标的三维位置和姿态的计算精度受到一定限制。为了提高运动物体的定位跟踪精度，提出了一......
在飞机的大部件对接中,为了达到较高的对接精度,需要准确地分析大部件的位姿,因此大部件位姿计算方法是首先需要解决的问题。本文......
针对涂胶机器人工作效率低和涂胶工作环境不利于人体健康等问题,研究了以SolidWorks软件作为离线编程系统的开发平台。首先,在探讨......
在机翼精加工过程中,需要对机翼的位姿进行计算,以指导其调整。通过对翼面水平测量原理的分析,提出一种基于随机测量点的机翼精加......
自动化集装箱码头的水平运输设备包括自动导引车（automated guided vehicle,AGV）、跨运车和无人集卡等。定位技术在自动化集装箱码头......
在某些特殊条件下,为满足装配和性能测试等各种工况,大型零部件之间需要多次进行对接和分离操作。目前,在此类零部件之间的对接和......
为了实时测量非合作纹理运动目标相对位姿,提出一种单目视觉同步建模与位姿计算方法。选择具有良好特征共视关系与分布的模型帧,增......
飞机大型部件的形面较为复杂,在装配过程中精度要求高,虚拟对接可视化技术为确保其精准对接提供了保障。以虚拟现实技术为基础,应......
作为机器人的一项重要能力，机器人的抓取历经数十年的研究，已经取得了诸多成果，并在工业生产中取得了广泛的应用，但家庭环境下服务机器......
在飞机数字化装配过程中,飞机部件的调姿和对接是两个必不可少的工艺过程,决定了整个飞机装配的质量和效率。本文以飞机数字化调姿......
随着计算机科学、传感器技术、人工智能等学科的发展和机械设计制造水平的不断提高,移动机器人日益向着智能化和自主化的方向发展......
目前,在生产中应用的工业机器人,一般采用示教再现或离线编程的方式工作,只能重复完成预先规划好的动作,对于加工对象以及工作环境......
为提高大型部件筒体-端框对接过程中的装配精度,研究了一种大型筒体-端框对接装配位姿计算与精确调整的方法。该方法利用大型筒段......
自动对接系统对大型构件的装配工作具有重要作用，而检测定位技术是自动对接系统中的关键技术，直接影响装配件的对接结果。在检测定位......
在许多自动化应用场合中,如分拣和上、下料等过程中,机械臂抓取是非常重要的一个环节。在有遮挡或物体杂乱放置的情况下,对物体进......
针对沉浸式虚拟维修人机交互中的位置追踪与动作耦合问题,研究并改进了高精度快速位姿估计算法,用于解决维修操作人员骨骼节点在空......
