信标节点信息为参考的RSSI定位算法及其应用研究

来源 :杭州电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jialulu0119
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无线传感器网络指的是由大量体积小、成本低、具有无线通信、传感、数据处理的传感器节点组成的无线网络,在医疗、军事、环境监测等领域得到了广泛的应用,作为一种全新的信息采集和处理技术,是当前国内外备受关注的研究领域。无线定位技术作为无线传感器网络的关键技术,已成为无线传感器网络领域内重要的研究课题,是无线传感器网络技术研究的基础。无线传感器网络定位算法是定位技术的核心内容,基于RSSI的定位算法,因传感器节点本身具有无线通信能力,而且一般的无线射频电路本身具备RSSI的测量功能,是目前研究的热点,同时也得到了业界的广泛应用。   在充分研究现有基于RSSI测距技术以及定位技术的基础上,通过对无线电信号传播路径损耗模型的分析,提出了一种以信标节点信息为参考的RSSI定位算法。该算法以信标节点之间的信息作为参考,准确计算出无线电传播路径损耗模型所需要的路径损耗系数以及参考距离的信号强度值等环境参数,从而提高未知节点与信标节点的RSSI测距精度和未知节点的定位精度。在算法实现过程中,分别从不同的信标节点个数和传感器节点通信半径对算法进行试验分析,提取了未知节点的最大定位误差和最小定位误差。试验结果表明,该算法在一定程度上提高了未知节点的定位精度。   最后,详细介绍了基于CSS的定位算法,对算法进行了未知节点概率计算法的循环求精和优化,并完成了该算法在nanoLocV3.0定位系统上的实现。以实验室环境为背景,作了相关的定位实验及实验分析。  
其他文献
随着电子对抗等新技术的兴起,传统有源探测手段已面临一系列新的挑战,较低的生存能力成为其主要缺陷。而无源探测技术,由于通过被动接收辐射源电磁波来探测目标,具有极高的隐蔽性
随着城市排水业务的发展与公司规模的扩大,对生产协作的要求日益增加,现有零散的计算机应用,以及传统的协调手段已经不能满足需要,存在着“信息不畅、职责不明、效率低下”等问题
许多工业生产过程中广泛存在两相流流动现象,如石油,能源,制药和日用化工等行业生产过程中。在这些工业生产过程中,两相流各分相流量、相含率等流动参数的准确测量对生产过程
本文主要研究伺服系统的精确建模问题,通过分析机理建模的复杂与不精确的问题,指出引入神经网络建模能带来的快速性、精确性以及简便性的提升。而目前针对神经网络辨识的研究虽然有很多改进方案,但是大多都只是在一些特定的仿真模型下效果较好,缺乏实际系统的验证,有些算法甚至并不适用于实际系统辨识,因此本文研究基于神经网络的伺服系统精确模型辨识问题,主要的研究成果可归纳为:首先,对一类以永磁同步电机为执行元件的位
无源声探测技术通过声传感器探测网络接收低空、超低空飞行目标的方位角等信息,利用信息融合技术,实现对目标的无源定位和跟踪。由于受环境噪声的干扰较大,使得无源声探测网接收
当今时代,精密运动平台在各行各业中都受到广泛应用,例如IC制造业、航天航空业、精密机械加工业等。其中,永磁直线电机在高速度、高精度、高载荷的运动控制中应用最为广泛。
飞信机器人是基于SIP-C协议开发的一种高效免费的IM通讯机器人自动应答工具。与传统的网页查询与获取信息的方式不同,飞信机器人具备完整的命令行工具、标准的核心协议实现、
机器人是一个复杂动态体系,能够用在不同领域。现在工业生产线上特别是汽车行业,多自由度机器人的应用非常广泛。本文以ER3A-C60工业机器人作为研究对象,讨论了六自由度工业
多相流是指流体中同时含有两种或两种以上物质(相)的形式。两相流是多相流一种特殊流动形态,广泛存在于自然界和工业生产过程中。由于两相流动过程复杂,存在剧烈的变化,因此
随着人类社会的发展,基于位置的服务越来越频繁的被应用到生活中,例如车辆导航、人员定位、网络社交签到等。这也使得定位技术的重要性日益凸显。无线传感器网络(Wireless Se