随着移动通信技术的发展,基于移动定位技术的应用越来越广泛,已经开始渗透到我们生活的方方面面,例如移动地图,基于位置的SNS应用等。另一方面,定位技术精确与否也是优化网络质量,提高网络服务质量的关键因素。近年来国内对于无线定位技术的研究,虽然起步很晚但已经取得了一些成果。本文通过对传统移动通信网络定位技术的研究,例如信号到达时间定位,信号到达角度定位,发现在应用方面它们都还存在着很大的限制,为了解决这些问题本文提出了一种基于贝叶斯概率估计的定位方法,并在该方法的基础上,引入了终端之间的信息辅助终端定位,将算法改进为协作定位方法。在应用这种定位方法时,我们发现此种定位方法存在着定位时间过长的问题,而我们在实际应用中应该是高速地得到的定位结果。随着计算机技术的发展,并行计算和分布式计算已经广泛地应用到很多领域中,本文中我们将分析算法的并行性,尝试利用并行技术将定位过程分配到多个计算资源上并行执行从而提高算法的执行效率。对于基于贝叶斯概率估计的定位方法本文将通过真实的CW测试数据对定位算法的准确率进行验证,并且通过比较串行算法和并行算法的执行时间证明并行算法的有效性。对于协作定位,本文将通过模拟真实环境仿真分析其定位效果及并行协作定位的时间有效性。