通信技术的不断发展,克服了地域上障碍,人们的通信方式迎来了巨大变革,可以即时通信沟通,更加的方便快捷。但是在通信过程中,声学回声是不可避免的,其会影响通话双方的正常交流,对用户的体验感产生恶劣影响。目前自适应滤波是有效的回声消除方法,得到了广泛的研究及应用。然而,在面对非线性回声时,传统的自适应滤波方法无法满足需求。本文对于非线性回声消除中出现的问题,在现有自适应滤波方法的基础上进行改进,工作如下:（1）在单通道回声消除中,针对传统线性回声消除方法无法消除非线性回声的问题,提出了一种基于凸组合滤波器的流水线函数链接型自适应滤波回声消除方法。该方法非线性部分由多个流水线函数链接型滤波器组成,线性部分由抽头延迟线滤波器组成,将两部分的输出信号进行凸组合,兼具级联式非线性模块和凸组合的优点。（2）在多通道回声消除中,针对传统回声消除方法非线性回声消除能力大幅衰减的问题,提出了一种基于协同样条自适应滤波器的双通道回声消除方法。滤波器结构由两个并行的协同样条自适应滤波器组成,分别有线性和样条自适应滤波器两条支路,兼具两种滤波器的优势。两路输入信号分别通过各自的协同滤波器,再将输出信号进行协同组合,以不同的误差信号更新对应的权值,使滤波器权值更加接近回声路径脉冲响应,提升回声消除效果。（3）针对在非高斯噪声场景下,以最小均方误差为准则的算法回声消除性能大幅下降的问题,提出了一种基于最小离差准则的双通道协同函数链接型自适应滤波非线性回声消除方法。该方法使用由线性自适应滤波器和函数链接型自适应滤波器构成的协同组合自适应滤波器替换单一的线性自适应滤波器,并用最小离差准则对滤波器权值进行更新,在非高斯噪声背景下达到更好的回声消除效果。