传统的盾构施工方法中,技术人员在盾构机内部操控室中进行现场监视和操作,存在工作环境恶劣、安全性低等缺点,而且在一些如深海海底、微型隧道等工程项目中施工人员根本不能到达施工现场。近年来遥操作技术发展为有效解决盾构施工中的这些矛盾提供了新路径,但同时引入遥操作也会给原控制系统带来控制命令延时、干扰增多等诸多不稳定因素。盾构机造价高、施工费用大,用实验方法分析遥操作技术对系统性能的影响存在着相当大的经济风险和人员危险。因此,本课题旨在建立土压平衡式盾构机系统准确模型并模拟遥操作情况进行仿真研究,以安全、经济、快速、较为有效的方式,研究土压平衡式盾构机实现遥操作的可行性。研究结论可为实现盾构机的遥操作提供一定的参考。本文针对土压平衡式盾构机推进液压系统,首先分析其电气结构和液压结构组成,基于AMESim采用图形化建模方法,按照信号流向将比例溢流阀、比例调速阀、液压缸等环节输入输出特性模型依次连接,建立电液推进系统模型。然后根据文献和公式推导得出系统各环节参数并进行调整,在AMESim仿真环境下模拟遥操作情况,分析其延时特性,并对系统的压力流量控制进行仿真。结果表明土压平衡式盾构机在引入遥操作技术后,在一定条件下,控制系统保持了良好的稳定性,为其遥操作改造的可行性提供参考意见。另一方面,AMESim建模更具直观性,并避免了任何程序代码的编写,可方便地进行模型分析和设计,大大提高了模型仿真的效率和准确性。