液压振动台是为满足许多工业领域的特殊需要而发展起来的振动环境模拟试验设备。三轴液压角振动台是其中的一种,它可以在实验室环境下模拟飞机、导弹、飞船等的元件及系统在实际工作条件下的动载荷,特别是振动的实际载荷,其结构动力学性能和控制性能都有较高的要求。本文综述了振动台在国内外的发展现状,并由此确定了本文的主要研究方向。针对角振动台外框电液位置伺服系统进行了理论分析和仿真研究,建立了阀控马达系统的完整数学模型;选用了多种控制策略来改善系统的控制性能,通过仿真分析可以看出采用复合控制策略的系统能满足指标要求。同时建立了单轴液压角振动台液压系统的数学模型,并进行了仿真研究。有限元分析方面,对三轴液压角振动台进行了结构动力学分析、结构优化及灵敏度分析。本文分别对三个框架进行了无负载和带负载两种情况的结构动力学分析,得出各种情况下的前六阶自振频率,讨论了不同材料对结构动力学特性的影响;根据分析结果和一阶自振频率要8~10倍于工作频率的要求对振动台外框进行了结构优化,通过优化,在忽略了内部筋板的加强作用下,外框的一阶自振频率由原来的31.708Hz提高到69.968Hz,外框动力学性能大为改善;通过对各设计变量的灵敏度分析,得出各设计变量对动力学性能影响的程度。试验方面,本文在新搭建的单轴液压角振动台上进行,结果表明单轴振动台基本达到了设计要求,总体上试验结果验证了本文的理论分析。