随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，医疗技术也在不断的进步。如何将先进的科学技术转化为帮助老年人和残障人士的产品，这是康复工程研究中的一个重要课题。近年来，不断增加的老年人和残障人士数量增大了人们对主要代步工具——电动轮椅的需求，但目前我国的电动轮椅生产商主要采用进口的轮椅控制器，大大增加了电动轮椅的生产成本，高昂的价格超出了普通家庭的承受范围。由此可见，轮椅控制器的自主研制也已然成为医疗设备行业中的一种发展趋势。针对双后轮驱动电动轮椅控制器的设计要求，本文以PIC18F45K80作为主控芯片，完成对电动轮椅手柄控制器的设计，达到低成本、高控制精度的要求。该控制器可以根据使用者要求，对电机驱动器进行精准控制，并实现了与电源管理模块、电机驱动模块的CAN通信，增强了控制器的功能扩展性；利用采集到的操纵杆信号，设定操纵杆X轴信号和Y轴信号的线性关系，得到两电机速度，对电动轮椅进行控制，从而实现轮椅前进、后退、左转、右转等功能；同时，将轮椅位姿调节与运动控制结合起来，并增加了位姿记忆功能，通过对按键信号的处理，计算出位姿执行器的位置信息，方便使用者对位姿的调节。通过对基于PIC18F45K80的电动轮椅手柄控制器的研究证明：该控制器可以达到轮椅控制器的万向控制、位姿控制，具有良好的控制效果，与电源管理模块、电机驱动模块具有良好的通信效果,而且具有可扩展性功能，用户可以根据自己的实际需要扩展出更多的功能模块。