动量飞轮隔振平台性能仿真与最优控制研究

被引量 : 0次 | 上传用户:bear139
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,大型甚高分辨率卫星成为了航天发展的一个明显趋势,其对空间光学有效载荷的精度要求越来越高,各种振动源对星上光学元件的影响也变得越发明显,特别是发射过程中的振动和动量飞轮产生的振动会对卫星整个过程带来大量、持续和频率带分布很广的扰动。为了减小卫星在发射段和在轨段所受到的振动影响,给星上光学精密有效载荷提供“超静”意义上的力学环境,最有效的方法是在星上安装隔振装置。为此,本文以武器装备预研重点基金项目[9140A2011QT4801]为依托,采用理论建模与仿真分析相结合的方法,对动量飞轮隔振平台性能仿真与最优控制进行研究,论文的主要工作和创新点如下:(1)对动量飞轮隔振平台采用的被动、主动和主被动隔振等方式进行了系统的动态特性分析,结果表明:单纯被动减振不能隔离星体上的低、中频振动;采用作动器直接作用在隔振对象上的安装方式,隔振效果最佳;控制器控制规律和反馈变量、反馈增益等参量对隔振性能的影响也较大。(2)设计了6个方向都能够实现隔振的立方体结构Stewart隔振平台,利用Newton—Euler法推导了隔振平台动力学模型,并基于MATLAB/Simulink平台和ADAMS平台分别搭建了隔振平台的动力学仿真系统和隔振平台的虚拟样机模型,仿真结果表明,施加隔振平台后振动响应幅值由6×10-6rad/s降低到了2×10-7rad/s,说明了所设计的隔振平台对整星姿态稳定有积极作用。(3)通过LQ最优控制系统和PID控制系统对比分析,提出了一种由PID动态补偿网络实现线性二次最优控制的方法,并将其应用于建立的主动控制系统。MATLAB和ADAMS联合仿真结果表明,优化后的隔振系统具有良好的隔振效果,振动幅值降低了一个数量级,实现了航天器高精度隔振。
其他文献
语文是教育体系中的基础科目,掌握良好的语文能力就等于为其他科目和学科打下了良好的基础。于是在小学教育的课堂上,教师要引导学生了解和喜爱语文,激发学生对语文学习的热
在多年的教学生涯中,形成了几点小学低年级数学教学的体会:创设游戏情境,注重激发兴趣;创设操作情境,促进思维发展;营造和谐氛围,注重学法指导;注重合作交流,提高表达能力。
英语是一门要求记忆力很强的学科,尤其单词的记忆成为敲开英语学习大门的重要环节。如何更有效更准确地记住英语单词,这就牵涉到心理学中的关于记忆遗忘的规律。
目的:了解中老年2型糖尿病患者的自我管理水平及其影响因素。方法:抽样选取本卫生队收治的183例中老年2型糖尿病患者,采用2型糖尿病患者自我管理水平量表进行患者自我管理的
肛瘘是常见的直肠肛管疾病之一,手术方式很多,而复杂性肛瘘没有标准的手术方式,传统手术存在肛门失禁及复发的问题,微创手术不损伤肛门外观和功能,将在很大程度上取代传统术
高精度时间基准已经成为民航通信、卫星、雷达系统的基础保障平台之一。GPS卫星导航定位系统可提供高精度、全天时、全天候的导航、定位和授时服务,授时性能优异;高精度、低
现如今连锁药店在中国药品零售行业中已经成为一个最重要的组成形式,也必然成为医药流通的主要方式。通过该文分析了我国连锁药店的经营管理现状及存在的问题,提出了我国连锁
分析乡镇卫生院护理工作中存在的问题为护理队伍稳定性差,对护理工作的重视程度不够,护理岗位人力配备不足,护理管理组织不健全,主动服务意识欠缺,法制观念淡薄、自我保护性