率，制定了以拖拉机速度、驱动轮转速、发动机转速、油门开度以及变速器传动比为控制参数的经济性换挡规律及其控制策略。并通过仿真，验证了换挡规律的合理性和工程应用控制策略的有效性，为控制系统的开发提供了理论依据。　　在分析拖拉机动力换挡变速器换挡品质的影响因素与评价指标的基础上，以动力不中断为目的，研究了换挡过程中不同换挡方案下的离合器载荷与功率特性，确定采用固定换挡重叠时间的换挡方法，可保证在不同发动机载荷下都具有良好的换挡平顺性。通过分析换挡控制系统构成，提出以动力换挡变速器输出转速变化幅值为指标来对换挡重叠时间与离合器接合油压进行优化，使换挡参数受拖拉机牵引载荷变化影响较小，变速器输出转速过渡平稳，并减少负向输出转矩的产生，避免了换挡过程中拖拉机减速或动力传递中断，提高了拖拉机生产率。通过仿真和台架试验对控制方案进行了验证，表明所选参数较为合理，对换挡品质有明显改善。　　分析了拖拉机动力换挡变速器控制系统的功能要求。采用DSP TMS320F28335开发了变速器控制器硬件系统，研究了控制系统对宽范围变化的多路转速信号的实时精确测量技术、多路电磁阀的P W M控制技术以及滑转率检测技术。应用DSP/BIOS实时操作系统开发了变速器的多任务实时控制软件，分析了拖拉机起步、换挡、制动和巡航控制等主要操作程序流程，并给出电子地头转向、自动PTO、差速锁和前轮驱动自动管理系统等辅助操作实现方案。针对拖拉机电控系统不同E C U设备之间的数据共享问题，采用ISO11783协议作为总线通信网络规范，对拖拉机总线网络拓扑结构进行规划，并对变速器控制器的总线接口电路以及信息通信传输流程进行了分析。该研究成果为动力换挡变速器的实际装车应用奠定了基础。