永磁同步电机具有结构简单、可靠性强、便于维护等优点,因此在航空航天、电动汽车、工业自动化等领域获得广泛应用。然而永磁同步电机数学模型复杂,经典PI控制较难实现高性能要求。滑模变结构控制简单易实现,对系统内外部扰动具有强鲁棒性,已经广泛应用于电机伺服控制。非奇异终端滑模控制具有动态响应快、有限时间收敛、直接从滑模设计方面解决终端滑模的奇异性问题等优点,但当系统状态点距离滑模面较远时,收敛速度较慢。其次,滑模控制的强鲁棒性是利用不连续项的开关动作来抑制系统参数不匹配和外界不确定扰动的影响,这在一定程度上加强了系统抖振问题。因此,本文以永磁同步电机为控制对象,研究了一种引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模速度控制策略。首先结合线性滑模和非奇异终端滑模的优点,弥补非奇异终端滑模的不足,改善了系统的收敛速度,并引入扰动观测器,实时观测系统的内部参数不匹配和外界不确定扰动量对电流进行前馈补偿,在提高系统抗扰能力的同时削弱滑模抖振。本文在MATLAB仿真软件上搭建了引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模速度控制策略的仿真模型,进行了仿真分析,同时在以TI公司的TMS320F28335为核心的两电平电压源逆变器实验平台上进行了实验分析。仿真和实验结果表明:与非奇异终端滑模控制策略相比,混合非奇异终端滑模控制策略提高了系统的快速性;与混合非奇异终端滑模控制策略相比,引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模控制策略明显提高了系统的抗扰能力。