随着国内外火灾事件的频频发生，人们对高层建筑居住的安全问题越来越关心，为此提出一种高层建筑遇险无动力循环链梯逃生装置，能够成功地解决高层建筑遇险时人们的逃生问题。然而链梯的速度控制是该装置的关键，因此本文旨在设计一种智能控制器来控制链梯的下降速度，使链梯能够匀速下降。 在课题的研究过程中，首次提出了基于永磁同步发电机(PMSG)的循环链梯降速控制方法，并建立了控制系统的基本模型，在PID控制和模糊控制相关知识的基础上，为循环链梯系统设计了模糊PID速度控制器，利用MATLAB进行仿真，并与传统PID控制进行比较。仿真结臬表明，模糊PID控制不完全依赖于系统模型，在响应速度、稳态精度及抗干扰能力等方面均优于传统PID控制，且具有较好的鲁棒性，同时为复杂系统或建模困难的系统提供一种行之有效的方法。 本控制系统采用AT89C52单片机为控制核心，使用C51高级语言编程，实现了链梯下降过程的智能化控制。