激光二极管（LD）泵浦的全固态激光器是新一代理想的相干光源,因具有效率高,结构紧凑,输出稳定、寿命长等优点和广阔的应用前景,近几年备受国内外激光界重视。本论文以Nd:YVO₄晶体为研究对象,从理论和实验两方面研究了全固态Nd:YVO₄1342nm主被动调Q激光器以及全固态671nm激光器的输出特性。其主要内容概括为:1.给出了主被动调Q的理论模型,定性分析了激光晶体、饱和吸收体以及谐振腔等参数对调Q输出性能的影响。对腔内倍频进行了理论研究,通过将倍频过程视为腔内损耗并将其带入调Q的速率方程数值求解,模拟了671nm红光的输出波形,所得结果与实验较为吻合。2.对LD端面泵浦Nd:YVO₄1342nm连续激光器进行了实验研究。采用低掺杂的激光晶体以及优化的谐振腔,获得了6.63W的1342nm连续输出,相应的光光转换效率以及斜效率分别为42.8%和43.9%。进而对LD端面泵浦Nd:YVO₄1342nm声光调Q激光器进行了实验研究。在重复频率为10kHz时,1342nm的最大平均输出功率为2.94W,相应的脉冲宽度为16ns。3.采用简单的平凹腔结构以及KTP倍频晶体实现了全固态高功率Nd:YVO₄/KTP腔内倍频671nm红光输出,其最大平均输出功率为1.37W,相应的重复频率和脉冲宽度分别为15kHz和33ns。在此基础上通过在腔外加入BBO晶体实现了1342nm的四倍频输出,335.5nm的最大平均输出功率为10mW。4.研究了LD端面泵浦Nd:YVO₄/Co²⁺:LMA1342nm被动调Q激光器的输出特性,获得了最短脉宽为42ns的脉冲输出,其相应的平均功率和重复频率分别为580mW和40kHz。据我们所知这是采用LD泵浦Nd:YVO₄/Co²⁺:LMA结构所获得的最短脉冲。同时还研究了Co²⁺:LMA在两种偏振态下（E⊥c和E∥c）调Q运转特性,并对实验上所观察到的次脉冲现象给出了合理的物理解释。