随着全球制造行业自动化水平不断提高，工业机器人行业发展迅猛，RV减速器是工业机器人关节处的重要功能部件，而摆线轮是RV减速器的核心零件，目前国内外制造水平还有很大的差距，国内的工业机器人用RV减速器主要都是依赖进口，所以，摆线轮的制造研究工作具有重要意义。　　首先，系统地分析了RV减速器的结构和工作原理，并针对摆线齿廓形成原理及修形方式进行研究说明。齿形设计是RV减速器设计的核心，其齿形误差反应减速器各零件误差，对其内部零件应力分布、材料及减速器刚度等均有影响，因此，齿形设计的好坏综合体现RV减速器性能。　　其次，分析了摆线轮加工工艺，介绍了多种摆线轮加工方式，选用磨削的方式进行最终的加工，对磨削工艺进行了分析，包括磨削原理，砂轮型号选择，磨削工艺参数，修砂增量与修砂频率研究，确定了制造设备，选择LFG3540数控齿轮成形磨床，提出了摆线轮制造工艺技术路线，对磨床加工原理过程进行了详细介绍。　　然后，进行了摆线轮精度检测研究实验，提出了一种对RV减速器摆线轮精度检测的方案，使用SolidWorks软件建立三维模型，使用VC编写计算程序求得摆线轮廓点坐标值，该方案主要是用三坐标测量仪检测摆线轮齿形轮廓误差，详细讲述了测量的方法和步骤、以及在测量过程中需要注意的事项，提出了一种数据处理及验证方案。此外还利用三坐标测量仪检测了摆线轮的平面度以及其轴承孔的圆度。　　最后，对摆线轮的加工误差进行分析及并设计刚性实验，将加工误差分为齿形误差，中心距误差，跳动误差，偏心卡具误差等几个方面进行分析说明。详细说明回差产生的原因，设计刚性实验，加工实验台，绘制回滞曲线。