GPS卫星导航系统自出现以来，在世界各国得到了广泛应用，其应用领域从军事领域延伸至民用领域，产生了巨大的社会价值。在军事领域中，GPS成为了空中、陆地、海洋等航行平台重要的导航设备，为其提供了精确的位置信息和姿态信息。在民用领域，汽车、智能手机等都配备了GPS，其巨大的市场需求，推动了GPS的迅速发展。然而， GPS信号自身比较微弱，抗干扰能力较差，如何对干扰进行抑制是当前GPS技术应用迫切需要解决的问题。本文为了解决上述问题，提高GPS定位精度，采用自适应滤波技术，并对自适应滤波算法做了深入的研究。　　本文在介绍了GPS系统组成、定位原理以及信号结构的基础上，给出了几种常见的干扰类型，并着重对自适应天线基本原理进行分析讨论。研究了天线模型的阵元个数、阵元间距和阵列排列形式等对方向图的影响，并对其加以仿真分析。随后，对自适应滤波中的空时滤波技术进行了详细的阐述，并对入射信号进行数学建模。在此基础上，结合 GPS信号的特点，分析了空时滤波波束形成的几种最优准则，并对其应用领域及所需已知条件加以对比，最终选定线性约束最小方差准则为波束形成法则、功率倒置算法为 GPS抗干扰适用算法。在算法实现过程中，针对固定步长出现的收敛速度与稳态误差难以协调的问题，提出了一种新的变步长算法，该算法通过构造步长因子的函数模型，有效地解决了上述问题。在详细分析对比了多种算法和滤波技术之后，搭建了算法的仿真环境。首先深入分析了新算法中关键参数的选取对滤波性能的影响，并对新旧算法权值的收敛性能做出对比分析，仿真结果表明，新算法在收敛性能和稳态误差方面体现出了优越性。其次，对基于功率倒置算法的空时滤波性能进行了仿真分析，仿真结果验证了空时滤波算法的性能优势，主要包括：空时滤波算法能够在控制天线成本和体积情况下，提高抗干扰系统的自由度；对来自同一方向的期望信号和干扰信号，空时滤波算法能够在频域上将干扰信号滤除；空时滤波算法对宽带干扰信号具有良好的抑制效果。最后，搭建了 FPGA半硬件仿真平台。利用 Matlab仿真生成了空时滤波器接收到的GPS信号，采用模块化设计方法对算法进行 FPGA实现。仿真结果表明了功率倒置算法的权向量能够快速收敛，验证了算法的可实现性。