近年来，随着无人机的应用越来越广泛，无人机的相关技术也在飞速发展。无人机图像传输系统作为无人机系统的重要组成部分，迅速成为无人机领域中的一个研究热点。COFDM（编码正交频分复用）是一种多载波调制与信道编码相结合的通信技术，可将无人机传输的高速串行图像信号转换成多路并行的窄带数据流，并将它们调制到相互正交的子载波上发送出去，在有限的带宽中实现大量数据的传输，还可通过信道编码提高抗干扰能力，非常适用于无人机图传信号的传输。　　本文在分析了现在无人机图传系统的信道特性、性能要求、关键技术以及结构框架的基础上，完成了无人机图传系统接收机技术方案的设计与实现。首先，根据无人机图传系统接收机的性能需求，制定系统的参数，选择DVB-T作为无人机图传系统的通信协议，基于DVB-T集成化平台设计了一款无人机图传系统接收机。然后，在DVB-T协议的基础上，根据无人机图传系统的特点，对基带系统的参数做了改进，提出了一个基于FPGA的COFDM接收机基带系统的设计方案，并按照方案完成COFDM接收机基带系统的关键模块在FPGA上的实现。　　无人机图传系统接收机设计分为硬件设计和软件设计。在硬件设计中，选择Mstar的MSD7828为整个系统的核心；使用DIB9090M调谐解调一体化芯片实现图传信号的调谐解调；以微处理器STM32F103RCT6为核心控制器实现接收机系统的外部控制；系统的电源供电模块以12V输入再对各模块采用单独稳压供电。在软件设计中，主程序是基于Mstar提供的软件开发套件在Linux嵌入式操作系统上进行开发的，分为前端调谐解调器配置、外部控制指令信号接收、信源解码和用户界面切换几部分；外部控制程序设计以keil MDK-uVision4为开发环境，实现控制板对接收机主机的控制。　　在COFDM接收机基带系统的设计中，先对其关键技术—时间和载波频率同步进行深入研究，在经典的OFDM时频同步算法的基础上，根据无人机图传系统的特点做进一步改进，提高算法的同步性能，降低算法在FPGA上实现的复杂度，并在Matlab上进行仿真验证。同时根据系统的功能和参数，在Matlab上对COFDM基带系统进行仿真分析，为COFDM接收机基带系统在FPGA上的设计提供仿真激励数据和结果对比参考。最后，以Xilinx FPGA为硬件平台，使用Verilog HDL语言对基带系统进行程序设计，完成COFDM接收机基带系统关键模块在FPGA上的实现。　　测试结果表明，本文设计的基于DVB-T集成化平台的无人机图传系统接收机和基于FPGA的COFDM接收机基带系统都满足了方案设定的参数及性能要求。