图编辑距离求解技术研究

来源 :桂林电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fredric_cn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
随着智能制造的快速发展,智能仓储的需求日益增长。而自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)由于其自动化程度高、路线灵活、效率高,已经成为智能仓储的重要组成设备之一。由于智能仓储中协同作业的AGV数量不断增加,多AGV无碰撞路径规划的问题也变得越来越复杂。因此,本文针对多个协同作业的AGV,进行面向智能仓储的AGV路径规划方法的研究,主要研究内容如下:(1)提出了单A
学位
非光滑凸优化问题通常是目标函数为光滑凸函数和非光滑凸函数的和的一类优化问题,它是目前机器学习和人工智能中普遍使用的一个数学模型。它的主要应用包括稀疏矩阵分解,Lasso问题,稀疏回归,线性支持向量机,特征选择,图像复原,人脸识别等。由于求解非光滑凸优化问题的一阶方法通常具有较好的迭代复杂性和改进的收敛速度,因此受到广泛关注。本文提出三种一阶方法求解非光滑凸优化问题。本文主要研究以下内容:首先,针对
在电子产品形态的发展和高速通信技术的驱动下,埋入光纤的刚挠光电印制板作为新一代高端印制板,凭借其体积小、重量轻,且具有可弯折、高速通信和低损耗的特点,受到国内外企业和研究者的高度关注。但是,由于光纤是由脆性材料制作而成,在埋入工艺过程中,其周围材料受热膨胀后会对其造成挤压,容易导致光纤受损甚至断裂;同时,光纤埋入后会产生一定偏移,如果偏移量过大,会降低光纤与其他光学元件的耦合效率,这样会导致整体板
学位
在无人自行车的平衡控制中,侧向平衡控制研究是实现无人自行车自平衡控制的基础。传统控制器在无人自行车的平衡控制中,已经展示出良好的控制效果,但是,当无人自行车处于多变、复杂的环境中时,传统控制器所展现出的稳定性和鲁棒性并不能很好的满足实际需求。受仿生学中内在动机的启发,在无人自行车中引入反应式认知学习系统,以便无人自行车能够与环境展开持续的交互,并通过学习机制激发无人自行车内在动机,使系统达到平衡稳
学位
学位
学位
两轮车机器人采用双驱动把和双驱动轮,通过驱动控制使车身处于平衡状态,具有结构紧凑、能耗小、无回转半径等优点。该类型机器人在交通代步、观赏表演、机器人教育等方面都有广泛实践应用。在两轮车平衡机器人的研究中,有些改变了机器人控制方法来提高运动性能,有些结合人工智能算法来实现智能巡航,还有一些对机器人结构进行了改进,使得两轮车机器人具有良好平衡运动性能和丰富的功能。本文在基本变结构两轮车的基础结构上,设