【摘 要】
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以太网技术的迅速发展使得以太网逐渐进入控制领域.以太网最初被认为不是确定性网络,不能应用于工业现场,但随着以太网技术的进一步发展,以太网实时性和确定性已经得到了较好
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以太网技术的迅速发展使得以太网逐渐进入控制领域.以太网最初被认为不是确定性网络,不能应用于工业现场,但随着以太网技术的进一步发展,以太网实时性和确定性已经得到了较好的解决,能够应用于控制网络.同时,工业以太网大都采用以太网作为物理链路层,并且采用TCP/IP作为传输层和网络层,这也使得解决工业控制网络中的互操作性更为方便.该文主要讨论如何建立适合网络控制的工业以太网,讨论了控制网络中数据传输的特点,以及应用层协议如何适应和满足控制系统的要求.首先,如何根据控制网络传输数据的类型和方式,采用合适、高效的方法来传输数据.其次,应用层协议应该解决互操作性的问题,为此工业以太网应该采用面向对象的应用层协议.该文在PC上实现了工业以太网协议EtherNet/IP,它在应用层上采用CIP(控制与信息协议),能够保证网络上的实时I/O信息和显式信息的有效传输.同时,CIP是面向对象的应用层协议,能够较好地解决控制网络中的互操作性.Internet正在朝着采用分布式对象的通信模式发展,分布式对象的一个发展方向是智能Agent.这些技术能够较好的解决互操作性,并且使网络传输更高效.该文在最后,还就将多Agent技术引入工业以太网中作了阐述.
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