在某些高危环境下,作业人员无法进入现场作业环境中,需要以无线遥控的方式对现场作业车辆进行操作,同时需要实时回传现场视频,以辅助作业人员了解作业车辆周围的环境情况。本文从实际需求出发,通过对现有遥控技术进行优劣比较,提出了一套基于网络标准协议的可视化无线遥控系统数据收发方案;网络标准协议即广泛应用的TCP/IP协议,本文旨在实现可视化无线遥控系统中的数据收发功能。可视化无线遥控系统包括遥控端和车载端两个部分,两端各是一个嵌入式系统,二者处于同一个无线局域网中,依靠无线局域网进行数据通信。本文在基于ARM架构的微处理器S5PV210上移植嵌入式Linux系统,然后基于嵌入式Linux系统开发满足数据收发功能需求的应用软件。可视化无线遥控系统数据收发功能实现过程如下,本文首先对可视化无线遥控系统数据收发功能进行需求分析,接着对系统所涉及关键技术进行详细研究,并对所涉及关键技术对应的应用方法进行研究。然后完成了可视化无线遥控系统的总体设计,为后续系统软件开发平台的搭建以及软件实现提供一个可参考的框架。再者在完成系统软件开发平台选择的基础之上,对系统软件开发平台的搭建方法进行详细研究,并完成了平台的搭建工作。最后实现基于网络标准协议的可视化无线遥控系统数据收发功能,除此之外,本文还对系统数据收发功能进行测试,对数据传输时延进行分析,并将视频在不同压缩比下的传输效果进行比较。基于嵌入式系统具有良好的扩展性、丰富的接口,可视化无线遥控系统最大程度利用系统资源,使各部分发挥最大性能,在高数据传输压力下具备一定的容错能力和鲁棒性。