城轨车门系统中无刷直流电机退化试验的研究

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本文以国内某轨道交通设备机电一体化公司地铁车门系统的可靠性试验为背景,通过深入研究车门系统零部件的工作状况,对系统中无刷直流电机模块的可靠性进行了分析,提出了一个城轨车门系统无刷直流电机退化试验方案,并研制出一套退化试验系统。具体研究内容包括:(1)深入了解无刷直流电机工作原理,收集整理电机在实际使用过程中的故障记录,对无刷电机进行了FMECA和模糊FMECA研究,确定了无刷电机的薄弱部件和关键故障模式。(2)根据车门系统的机械结构和控制方案,计算了电机在车门开合过程中的运动参数。结合FMECA分析的结果,确定了车门系统主要零部件的状态检测量及其测量方法,制定了退化试验中的数据采集方案。(3)根据退化试验方案搭建了数据采集电路,改造了电机安装模块的机械结构,建立了退化试验硬件平台。开发了退化试验软件系统,实现了数据采集、文件查询、特征参数提取、数据显示和SPC监测功能。(4)对退化试验数据进行了初步处理。使用C#实现了中值滤波、小波去噪等多种滤波方案并进行了对比分析,选取中位值平均滤波法作为数据采集系统滤波方案。使用主成分分析的方法和支持向量机理论对电机处于不同工况下的信号进行分类,取得了良好的分类效果。
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