近年来，基于即时通讯（Instant Messaging，IM）技术的网络机器人逐渐成为人们进行互联网交流的重要工具。但是目前的IM网络机器人仍存在一些缺陷，如用户与机器人之间的交互还是依赖于键盘输入；没有机器人实体，仅仅是虚拟的形式；缺乏生动性、娱乐性等。本课题的研究目标是设计并实现一个机器人实验系统。该系统可最大化地利用IM的增值业务及网络资源，并通过触觉、视觉等仿人功能模块实现与用户进行友好的交互，具有生动的表情肢体动作、行为学习等表现方式。本课题开发完成了机器人硬件系统，其采用以Cortex-M3为处理内核的微控制器LPC1752，硬件外设扩展主要包括电源、USB通讯、机器人仿人功能（触觉、动作、显示）等电路模块。为了实现用户利用手指和机器人进行视觉交互，提出了一种简单高效改进的基于曲率的指尖检测方法。该方法首先对色彩空间进行比较，选择合适的颜色空间YCbCr；在此颜色空间中利用肤色检测的方法检测出人手区域；然后在肤色区域的轮廓上，根据k曲率法检测出类指尖点，得到一系列曲率极大点，通过过滤算法过滤掉误判的点；最后通过最小二乘椭圆拟合，确定指尖的精确位置。最后，本课题对实验机器人的核心系统模块，进行了实验测试和分析。主要包括机器人基本功能测试，机器人的触觉和视觉仿人功能应用测试等。实验结果表明，该机器人实验系统基本达到了预期目标和实验效果。本课题的研究将为突破传统键盘、鼠标等方式的限制，以实现更方便的手势、动作和表情等人机交互方式，提供了一种可行的技术解决方案。