论文部分内容阅读
本文以110kV变电站的典型接线为例,运用排除分析法得出中性点直接接地系统产生铁磁谐振过电压的判据,采用非线性动力学中的原理和方法,探索系统产生铁磁谐振现象时所具有的混沌特性,将系统自身的非线性特性加以结合,研究了系统产生铁磁谐振过电压相关的混沌抑制方法。首先,针对铁磁谐振过电压的数学模型,采用排除分析法即排除常数解、周期解及拟周期解出现的区域,求取其混沌参数,并结合非线性动力学中的相平面、庞加莱截面、Lyapunov旨数、分数维等方法分析其铁磁谐振时所表现的混沌特性,并在MATLAB中得到仿真验证。其次,为了抑制铁磁谐振产生的过电压,结合其所具备的混沌特性,研究了三种混沌控制方法。分别为延迟反馈控制法、反演法、模糊控制法。在延迟反馈控制器的设计中,采用区域寻优方法确定延迟时间τ,采用Pyragas法即通过计算系统Lyapunov指数来确定反馈因子K,实现了铁磁谐振系统从混沌状态转移到稳定的周期轨道上。通过对反演法基本原理的理解,将铁磁谐振系统分为两个子系统,分别对其构造V函数,结合Lyapunov直接法,完成铁磁谐振反演控制器,实现了铁磁谐振过电压稳定到指定的常数或周期轨道上。在深入了解模糊控制法的基础上,将铁磁谐振系统进行模糊化处理,采用并行分布补偿方法,完成T-S模糊控制器的设计,并且对已有的T-S模糊控制器进行改善,对改善前后的控制器分别进行数值仿真。仿真结果表明:这三种控制器具有很好的抑制性能。最后,比较分析以上三种混沌控制方法的控制性能,指出各自的优缺点及改进之处,为以后的进一步研究提供一定的参考。