延伸控制距离是远程控制的主要目标。基于Internet的远程控制系统的前向通道和反馈通道均是由Internet构成,在理论上该系统可以打破控制信息的传递、交换和比较时在时间和空间上的限制,可以使远程控制实现在任何时间、任何地点,对连接在网上的任何设备进行控制和操作,实现真正意义上的远程控制。基于Internet的远程自动控制理论及技术的研究是自动控制理论和控制技术今后一个重要的发展方向,该理论研究融合控制理论和网络技术、为一交叉学科研究。研究基于Internet的远程控制对完善远程控制,扩大远程控制的应用范围都有着重要的实用意义。本论文的研究内容涉及以下几个方面:1.基于Internet的网络延时分布状况及产生的原因。主要对网络延时状况及其产生的原因进行了分析,阐述了由于网络延时的存在对远程接收端数据报接收的影响。2.基于Internet的远程控制系统延时补偿器的设计。分析了控制系统前项通道和反馈通道接入Internet后网络传输延时对整个控制系统的稳定性和控制品质的影响,并依据补偿原理设计了补偿器。3.采用神经网络对网络延时进行预测。补偿器中网络延时预测误差是导致系统不稳定的主要原因,采用RBF神经网络对延时进行预测,该方法提高了延时预测精度,改善了系统的整体性能。4.针对网络延时造成的采样信息的多样性,提出了相应的采样信息处理策略。