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针对传统PID控制方法响应速度慢、鲁棒性差的缺点,文章提出基于自抗扰的双电机同步驱动电动缸的控制策略.采用交叉耦合控制器以保......
许多工业生产场合都涉及多电机的同步作业，例如印刷设备、造纸设备、垂直升船机等，只有保证多个电机之间的同步运转，才能保证生产的正......
轮廓误差的大小是衡量加工质量的核心指标,因此生产加工过程中如何得到一个准确的轮廓误差值尤为重要。如今对于如何能在高速加工......
进给伺服系统是数控机床系统中一个重要的组成部分，它性能的高低很大程度上决定了数控机床系统的稳定性、快速性和精确性。只有数控......
为了改善平移并联机器人对期望位置跟踪的准确性,提出基于交叉耦合控制的集成电液伺服驱动平移并联机器人位置控制.通过对三自由度......
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。工业机器人具有工作效率高、重复定位精度高等特点。在工业生产中，采用工......
大型薄壁件是导弹、大型飞机和重载火箭等航空航天高端设备的关键组件，因此，对其加工的设备、系统和技术提出严格要求。该类工件具有......
针对AGV的多轮驱动,将模糊免疫PI和交叉耦合相结合的控制方法来实现AGV沿期望路径行驶,它解决了任一轮驱动系统因参数变化或扰动引......
提出了矢量化的空间轮廓误差建模方法,并基于BP神经网络提出了交叉耦合控制器参数的自适应调整方法,使用三层神经元,根据进给速率......
针对XY平台伺服系统在位置定位过程中由于扰动、摩擦等因素造成的轮廓误差的问题,提出将模型预测控制器（MPC）和交叉耦合控制器（CCC）相......
在多电机同步优化控制的研究中,针对双电机螺旋线运动下,垂直面圆周运动和水平面直线运动的同步问题,提出了交叉耦合控制策略。采......
针对直接驱动XY平台轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配等因素的影响,提出了将零相位......
随着人民生活水平的提高和生活方式的改变,水果已经成为我国第三大农作物,水果产业在我国国民经济中占据重要地位,但是果园机械化......
针对双直线电机伺服系统同步进给问题,提出一种基于Elman神经网络互补滑模控制器(CSMC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的同步控制方......
为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差,提出模糊类神经网络控制器,以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器。首先对......
热塑性塑料成型液压机最大的特点是在空载条件下,滑块快速下行/回程速度最大可达1200mm/s。电液系统虽因高响应、高精度、高功重比......
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在数控滚齿加工过程中,为了保证齿轮加工的精度,滚刀主轴和回转工作台的转速必须保证线性比例关系,两轴间的速度匹配关系到滚齿加......
为满足空间复杂焊缝弧焊作业需求,同时降低专用焊接设备的成本,本课题自主设计、研制了一台3P3R型弧焊机器人。该机器人采用线性移......
