随着现代农业机械智能化作业的不断发展,为了满足未来农业机械全程作业远程监控的需求,综合总结国内外研究现状,以2ZG630A高速插秧机为研究对象,提出了插秧机智能作业的远程监控系统,针对该套监控系统本课题关注的主要问题是通过对发动机的工况进行检测判断,然后根据判断结果对插秧机采取相应控制,同时实现对GPS定位信息的提取,能够研究一种算法实现对插秧机的连续作业区域和作业边界的自动识别,进而实时了解插秧机位置和作业面积等信息。首先,研读了国内外研究现状,总结了智能作业监控系统及GPS定位轨迹信息提取的研究现状。阐述了本课题研究的目的及意义,经过论证分析提出了系统设计方案,概括了研究的主要内容,并对论文结构安排做了简单介绍。其次,主要对系统硬件设计进行了研究。文中介绍了系统总体硬件电路框图,同时为了实现对GPS定位数据以及发动机工况参数的采集和插秧机的控制,研究设计了基于CAN总线通信方式的主控板电路、发动机各工况传感器检测电路、GPS定位电路和插秧机执行部件控制电路等,完成了实现上下位机通信的GPRS无线模块电路设计‘,为课题后续的研究工作奠定了坚实基础。接着,为实现GPRS可靠通信以及完成相应控制动作,进行了详细通信协议设计,并进行了通信可靠性试验；同时参考相关研究者对安装在移动对象上的GPS定位轨迹数据的信息提取经验,研究了GPS原始定位数据的采集及平面坐标转换算法,针对其数据处理提出了复合滤波平滑迭代算法,通过设计矩形条点扫描算法对GPS定位数据的信息提取分析,有效实现对插秧机远程智能作业区域及边界的自动识别,为后续作业面积的自动计算提供依据；同时利用VisualBasic. NET2010进行开发,并将前述算法融入该软件开发中,实现了自主研发的插秧机智能作业远程监控系统。最后,在自主设计的算法基础上实现并完成了相应的系统软件设计,并通过试验验证该软件算法的有效性,并与理论计算值进行了对比分析,提出了后期研究的建议,为进一步研究提供了基础。