随着社会经济的快速发展,对无线定位服务精度的要求越来越高。在室内环境下,由于存在着菲视距的影响以及大量的多径干扰,导致室内定位精度大大降低。而超宽带脉冲信号(IR-UWB)在多径环境下具有极高的时间分辨能力,因此受到广大科研工作者的青睐。　　由于室内环境下存在着菲视距的影响以及大量的多径干扰,对首达波到达时间的(TOA)估计要求很高。謦前国内外解决方法主要分为两大类:相关检测方法;菲相关检测方法。随着IEEE802.15.4a低速率、低功耗物理层标准的确立,由于采用菲相干能量检测TOA估计方案具有结构简单、成本低廉的特点,成了当前研究的热点。本文根据已有的科技文献资料以及研究成果,对超宽带定位技术中诸多问题进行了深入的探讨和研究。　　在本文中,首先分析了基于时间测试系统的GDOP性能,归纳了基站位置的选取准则。其次给出了一种基于能量检测的MAX-TC混合算法进行TOA估计,仿真结果表明:当信噪比低于15dB时,MAX-TC混合算法的TOA平均估计误差明显小于TC算法;而在信噪比高于15dB时,则和TC算法相差不大。第三、本文设计了一种基于菲相干能量检测的超宽带标签接收系统,并对该系统迸行了仿真和测试。结论表明:该接收系统可以对首达脉冲进行TOA估计。最后、利用该接收系统进行了室内定位测试。测试结果表明:定位精度达到了分米级,基本上实现了通信和定位系统的融合。